Conforme o Instituto de Criminalística da Polícia Científica, Yamada conduzia uma motocicleta pertencente à polícia quando se chocou com um automóvel dirigido por uma senhora, que estava de saída de um imóvel residencial e entrava a rua.
Segundo o perito que atendeu o fato, o soldado veio a óbito na viatura do Serviço Integrado de Atendimento ao Trauma em Emergência, quando os socorristas tentavam a reanimação.
A perícia destacou que a condutora do carro estava emocionalmente abalada, mas não teve ferimentos. Os dois veículos tiveram danos materiais.
O tenente coronel Villa, que comanda o 5ºBPM, lamenta a perda do colega de trabalho: "Ele foi um profissional extremamente cumpridor dos seus deveres e um companheiro de lealdade imensurável, que agora nos deixa enlutados e absolutamente consternados".
"Com muita tristeza no coração, com extremo sentimento de perda e enlutado que este comandante de unidade vem comunicar o seu efetivo e demais pessoas que, nesta data, no início da manhã, o nosso companheiro de farda, Soldado Douglas Kenji Yamada de Camargo, envolveu-se em um acidente automobilístico, quando saía de sua casa para o serviço, entrando em óbito no local.
O Soldado Yamada, como era na polícia militar referido, vai deixar boas lembranças, muitas saudades e nos deixa, nesse momento triste, com uma sensação de vazio, de perda e de muita consternação.
Vai com Deus, meu amigo. Você sempre estará em nossos corações. Temos certeza absoluta de que Deus te reservou um lugar muito especial aí, onde você está agora."